加拿大Applanix惯性导航系统 POS MV系统 多波束测量定位姿态传感器
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加拿大Applanix惯性导航系统 POS MV系统 多波束测量定位姿态传感器
APPLNIX公司1991年成立于加拿大，2003年被Trimble公司收购，成为其全资子公司。公司专注于商业化的先进导航技术以及运动补偿技术，它的核心成员均来自于加拿大航空&防卫领域。即买即用的综合性船载定位定姿产品，其具有非常友好的用户接口，能够精确地提供船体的姿态、航向、垂荡、位置和速度数据。它已在各种环境下经过充分测试，其优良品质已得到证实。它能够提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。
系统由三个部分组成，包括：
•IMU（惯性测量单元）
- 3个高精度的角速率传感器（陀螺仪）和3个高质量的加速度计
•PCS（POS计算机系统）
- 包含处理器单元和两台220通道的GNSS接收机
- 支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、QZSS和星站差分系统，包括Fugro Marinestar（天然支持）和GNSS服务
- 支持RTK
•两个天线
加拿大Applanix研发的POS MV系统用于支持水文数据采集操作，特别是用在一些直接提供地理标注及成图的工作中，它可以提供精确的、连续的及完整的位置和方向解决方案。在关系到碎浪带和近岸带区域绘图，港口航线调查，环境评估，航道检查，疏浚评估，海洋资源勘探，侵蚀绘图，海事及近岸带水道下部构造成图等都需要依靠POS MV来提供解决方案。
POS MV作为工艺水平和精度超高的陀螺仪在同外部扶助的GPS相结合，为工作船只和传感器提供连续的，精确的位置和方向数据。在GPS信号被阻挡或者信号不连续的时间段内，在由于多路效应导致GPS无法有效接收卫星信号的区域，在某个时间段内位置漂移必须减小或者需要更快速重新获取位置及方向信息的条件下，POS MV都能够输出可靠的位置和方向信息。
POS MV可以提供6个自由度的位置和方位解决方案，包括位置，速度，姿态，升沉，加速度和角速度矢量。Applanix的POS MV能够在恶劣的环境下，无论船在动态还是静态下都能够提供精确的位置和方向数据，数据输出频率高达200HZ，使得直接地理参考和姿态补偿成为海上作业的一个现实的和可操作的选择。
技术参数：
型号
MPS500
Wavemaster II
Oceanmater
Elite II
处理器和IMU集成
是
否
否 否 RTK定位精度
水平:8 mm + 1 ppm
垂直:15 mm + 1 ppm
水平:8 mm + 1 ppm
垂直:15 mm + 1 ppm
水平:8 mm + 1 ppm
垂直:15 mm + 1 ppm
水平:8 mm + 1 ppm
垂直:15 mm + 1 ppm
GNSS失效精度
~ 6 米，GNSS 失效30秒时(RTK)
~ 3 米, GNSS 失效30秒时(IAPPK)
~ 9 米,GNSS失效60秒时 (RTK)
~ 3 米, GNSS 失效30秒时 (RTK)
~ 2 米, GNSS 失效60 秒时 (IAPPK)
~ 6 米(DGPS)
~ 3 米(RTK)
~ 2 米(PPDGNSS)
~ 1 米(IAPPK)
~ 1.5 米(DGNSS)
~ 0.5 米(RTK)
~ 0.6 米(PPDGNSS)
~ 0.1 米(IAPPK)
横摇纵摇精度（RTK）
0.03°
0.02°
0.01°
0.003°
航向精度（DGPS）
0.06°,4m基线
0.08°,2m基线
0.015°，4 m基线
0.03°， 2 m基线
0.015°，4 m基线
0.03°， 2 m基线
0.008°，4 m基线
0.015°，2 m基线
0.025°，单天线
垂荡TrueHeave
5 cm或者5%
2 cm或者2%
5 cm或者5%
2 cm或者2%
5 cm或者5%
2 cm或者2%
5 cm或者5%
2 cm或者2%
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