Teledyne TSS 光纤航姿参考系统 TOGSNAV Gen3海底导航系统

Teledyne TSS 光纤航姿参考系统 TOGSNAV Gen3海底导航系统

       TOGSNAV 是一款完全集成的海底导航系统，非常适合 ROV 和大型 AUV 设计。它建立在 TSS 光纤陀螺仪技术和惯性导航功能的基础上，并与世界lingxian的 Teledyne RDI 相控阵 Tasman DVL 完全耦合和集成。

       提供三种标准航向精度变体：0.05° (TOGSNAV05)、0.1° (TOGSNAV1) 和 0.5° (TOGSNAV5)，全部与 600kHz RDI Tasman DVL 结合使用，提供 160m 底部航迹范围。

       惯性位置数据是使用改进的卡尔曼滤波器生成的，具有卓越的性能以及准确的航向、姿态和升沉功能。提供额外的外部耦合（GNSS、USBL 和 LBL），并通过外部 SVS 接受来自外部深度传感器和声速的输入。 

      该系统受益于 Tasman DVL BM8 模式、XRT 模式、高精度的有效时间输出以及传感器和系统健康监测。它配备内置 INSDVL 校准功能，可以轻松执行基于位置的校准，同时无需进行昂贵的海上试验。  

      TOGSNAV 的对准时间为 10 分钟，可减少停机时间并延长运行时间，专为 OEM ROV 制造商和运营商打造，并且具有多种可用选项，高度灵活，非常适合安装在各种 ROV 上和更大的 AUV。

主要特征：

• 三种型号可选；0.05°、0.10° 和 0.50° 秒纬度航向可满足您的所有需求

• 轻质、高品质 6,000m 外壳

• 基于 Teledyne RDI Tasman 600kHz DVL 构建，提供 BM8 模式、XRT 模式、高精度的有效时间以及传感器和系统健康状况监控

• 现场可更换 DVL 传感器

• 所有 TOGSNAV 系统均启用 XRT 模式

应用领域：

• ROV 工作级导航

• ROV勘测工作

• ROV 位置保持

• 海上建设

• 水文学

• 声纳稳定

• 军事专家系统