河流观测水下机器人JH400长江流域/湖泊内海

机器人部分

机器人尺寸重量

550*400*320mm, 23kg   

控制箱尺寸重量

517*430*233mm,15kg

材料结构

采用框架结构，框架材料高分子材料，

浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀、海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系数为0.51、吸水率小于1％.

推进器

采用4个无刷推进器，2个水平推进器、2个垂直升降推进器，推进器材质为航空铝；桨径100mm、桨叶材质采用306不锈钢

相机参数

前、后各搭载一台200万像素低照度高清网络摄像头、光学定焦、有彩色模式和黑白模式、两种模式可相互切换，图像清晰、细腻、照度0.0002 lux、宽角，主相机云台可上下旋转±75度、分辨率：1080P

照明

前端装有2*15W LED灯 、亮度可调、单组照度为1200流明

电缆

标配采用100米水下专用凯夫拉中性零浮力承重电缆；最大拉力200KG，电缆长度可根据具体要求增加，最长可增长至300米。

采用滑环卷线盘架

下潜深度

最大下潜深度300m

航速

3节

下潜速度

3节

传感器

深度传感器、温度传感器、三维电子罗盘、漏水检测报警

外包装

航空箱

水上控制

显示器

显示器采用19寸LED高亮液晶显示器，,屏显时间/日期，

电脑主机

电脑采用嵌入式主机、I5处理器、硬盘容量1T，

视频叠加

有视频叠加功能，日期时间、深度、温度、航向；可实现机器人水下自动定深、自动定向

电压功耗

供电系统可采用双供电方式，可任意选择、可互相切换。方式一：为市电220V50Hz供电；方式二：为外置电池供电，机器人及控制箱均用此电池供电，电池参数为电压60VDC，容量40Ah。电池持续工作时间可达5小时。

控制台

采用防水机箱设计

控制手柄

采用工业级控制手柄